Metodi numerici avanzati per PDEs unipv Home


Docente:   Andrea Moiola
https://euler.unipv.it/moiola/
andrea.moiola@unipv.it
+39 0382 985656
Ufficio:   E15, Dipartimento di Matematica

Pagina del corso:   https://euler.unipv.it/moiola/T/MNAPDE2026/MNAPDE2026.html
Syllabus:   https://unipv.coursecatalogue.cineca.it/corsi/2025/10844/insegnamenti/2025/19235/2025/1
Pagina Kiro:   https://elearning.unipv.it/course/view.php?id=11158
Semestre:   Primavera 2026
Ricevimento:   Su appuntamento
Crediti formativi:   6
Corsi di laurea:   LM matematica e LM ingegneria computazionale e modellistica per materiali, strutture e tecnologie sostenibili

Lezioni:   Mercoledì 16-18, Giovedì 16-18
Aula:   E9
Le registrazioni delle lezioni dell'anno 2025 sono disponibili sulla pagina Kiro/Panopto.
Nell'anno accademico 2026-2027 il corso non verrà erogato.
Date appelli:   TBD - contattare il docente in anticipo per prendere appuntamento.


Il corso riguarderà metodi numerici per problemi di scattering di onde.
In particolare ci occuperemo del metodo degli elementi al bordo (BEM, boundary element method) per l'equazione di Helmholtz \(\Delta u+k^2u=0\).

Alcune immagini ed animazioni di soluzioni dell'equazione di Helmholtz, incluse alcune calcolate con il BEM.

File pdf con le dispense del corso.
Per favore segnalate gli errori!
Libri, articoli e altre dispense per eventuali approfondimenti sono indicati nel file pdf.

Gli orari e le date potranno subire modifiche.
1Mercoledì
4.3.2026
14-16
Introduzione al corso.

Acustica, applicazioni.
Leggi di conservazione per massa e quantità di moto (equazione di Eulero).
Pressione, densità, velocità.
1.1
2Giovedì
5.3.2026
16-18
Linearizzazione delle equazioni di continuità e di Eulero.
Derivazione dell'equazione delle onde \(\frac1{c^2}\frac{\partial^2 U}{\partial t^2}-\Delta U=0\) per la pressione acustica.
Esempio di soluzione: onda piana \(U(\mathbf x,t)=F(\mathbf x\cdot \mathbf d-ct)\) e onda sferica.
Condizioni al bordo per l'equazione delle onde: sound-soft, sound-hard, impedenza, trasmissione.
Equazione delle onde non omogenea, aeroacustica.

Soluzioni armoniche in tempo, equazione di Helmholtz.
Numero d'onda, ampiezza, fase, lunghezza d'onda.
Condizioni al bordo per l'equazione di Helmholtz: sound-soft, sound-hard, impedenza.
Equazione delle onde smorzata, numero d'onda complesso.
Equazioni ellittiche ed equazioni iperboliche.
Relazione con la trasformata di Fourier in tempo.
1.1
1.1.1
1.2
3Mercoledì
11.3.2026
14-16
Equazioni di Maxwell in tempo e armoniche in tempo.
Formulazione delle equazioni di Maxwell armoniche in tempo come equazione di secondo grado per il campo elettrico \(\mathrm{curl\,curl\,}\mathbf{E}-k^2\mathbf{E}=\mathbf{0}\).
Condizioni al bordo: PEC e di impedenza.
Le componenti di una soluzione di Maxwell sono soluzioni di Helmholtz, ma un problema al bordo di Maxwell non si può risolvere come tre problemi al bordo di Helmholtz; esempio.
Soluzione delle equazioni di Maxwell con dipendenza data da una variabile: TE e TM modes, riduzione ad un problema di Helmholtz 2D.

Equazione di Navier dell'elastodinamica lineare; caso armonico in tempo.
Potenziale scalare e vettoriale, onde di pressione e onde trasversali.
1.3
1.4
4Giovedì
12.3.2026
16-18
Commenti sull'elastodinamica: condizioni al bordo, accoppiamento con onde acustiche, altre notazioni.
Soluzioni dell'equazione di Helmholtz in 1D e in 2D.
Onde piane, viaggianti e stazionarie.
Lunghezza d'onda.
Onde evanescenti.
Onde piane vettoriali, longitudinali e trasversali.
Soluzioni dell'equazione di Helmholtz separabili in coordinate polari: funzioni di Bessel.
2.1
2.2
2.2.1
2.3
5Mercoledì
18.3.2026
14-16
Funzioni di Bessel e di Hankel, onde circolari.
Relazioni tra onde piane e circolari, formula di Jacobi-Anger, funzioni di Herglotz.
Domini Lipschitz e spazi di Sobolev.
Spazi di Sobolev \(H^s\) per \(s\in\mathbb R\) sul bordo di un disco.
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3.1
6Giovedì
19.3.2026
16-18
Spazi di Sobolev frazionari sul bordo di un disco e di un dominio Lipschitz.
Prodotto di dualità.
Operatori e teorema di traccia.
Norme equivalenti per gli spazi \(H^{\pm1/2}(\partial\Omega)\) attraverso gli operatori di traccia.

Riflessione di onde piane da semipiani con condizioni di Dirichlet, Neumann e impedenza.
3.3.2
3.3.3
3.3.4
4.1
7Mercoledì
25.3.2026
16-18
Notazione per problemi al bordo in domini illimitati.
Esempio: scattering da parte di un disco sound-soft.
Selezione delle onde che si propagano verso l'esterno.
Condizione di Sommerfeld; soluzioni uscenti.
Problema di scattering sound-soft e problema di Dirichlet esterno.
Esempi numerici.
Problemi troncati.
Far-field pattern.
Problemi di scattering diretti e inversi.
4.3.1
4.3.2
4.3.3
8Giovedì
26.3.2026
16-18
Ripasso: problemi esterni di Dirichlet.
Soluzione fondamentale \(\Phi_k(\mathbf{x},\mathbf{y})\) dell'equazione di Helmholtz.
Single-layer potential \(\mathcal{S}\), single-layer operator \(S\).
Relazione di traccia \(\gamma\mathcal S=S\), dimostrazione.
Single-layer BIE \(S\psi=g_D\), formula di rappresentazione \(u=\mathcal{S}\psi\).
Forma variazionale della BIE.

Metodo BEM-collocazione.
Forma matriciale.
Discretizzazione con costanti a tratti.
5.1
5.2
9Mercoledì
1.4.2026
16-18
Ripasso: problemi esterni, single layer, BIE, e metodo BEM.
Metodo BEM-Galerkin.
Sistema lineare denso, non hermitiano.
Riduzione dimensionale rispetto al metodo FEM.
Quadratura per BEM-collocazione e BEM-Galerkin.
Risoluzione delle oscillazioni.
5.2
5.2.1
10Mercoledì
8.4.2026
16-18
11Giovedì
9.4.2026
16-18
12Mercoledì
15.4.2026
16-18
13Giovedì
16.4.2026
16-18
14Mercoledì
22.4.2026
16-18
15Giovedì
23.4.2026
16-18
16Mercoledì
29.4.2026
16-18
17Giovedì
30.4.2026
16-18
18Mercoledì
6.5.2026
16-18
19Giovedì
7.5.2026
16-18
20Mercoledì
13.5.2026
16-18
21Giovedì
14.5.2026
16-18
22Mercoledì
20.5.2026
16-18
23Giovedì
21.5.2026
16-18
24Mercoledì
27.5.2026
16-18