Formule di Hopf-Lax per equazioni di Hamilton-Jacobi Abstract: La classica formula di Hopf-Lax fornisce una utile rappresentazione della soluzione del problema di Cauchy per equazioni di Hamilton-Jacobi governate da una Hamiltoniana convessa H(p) come funzione valore di un problema di ottimizzazione finito-dimensionale coinvolgente la trasformata di Legendre di H ed il dato inziale. In questo seminario verrā presentata una generalizzazione, ottenuta in collaborazione con H. Ishii, di tale formula al caso in cui l' Hamiltoniana H=H(x,p) dipenda anche dalla variabile di stato x. La validitā di tale nuova formula č garantita da alcune ipotesi strutturali su H che sono verificate, in particolare, nel caso H(x,p)= |A(x)p| dove A(x) č una matrice verificante la condizione di rango di Chow-Hormander; in tale caso la soluzione del problema di Cauchy si rappresenta in termini della metrica di controllo sub-riemanniana associata alla matrice A. Verranno indicateanche alcune applicazioni della formula a questioni della teoria del controllo ed a moti di fronti secondo velocitā normale in mezzi anisotropi.