Sommario:

In questo seminario discuteremo dell'integrazione nel tempo delle
equazioni non-lineari differenziali-algebriche che governano la
dinamica di meccanismi complessi.  Esempi tratti dal mondo aeronautico
sono rappresentati dal carrello di atterraggio di un aeroplano o dal
rotore di un elicottero con tutta la sua catena di comando.  Le
tecniche attuali per affrontare questa classe di problemi utilizzano
metodi multicorpo ad elementi finiti in campo di grandi spostamenti e
rotazioni finite. La libreria di elementi tipicamente prevede anche
giunti meccanici di varia natura che permettono di connettere gli
elementi deformabili, in modo da simulare meccanismi arbitrariamenti
complessi.

Presenteremo una classe di nuovi metodi dotati di proprietà di
stabilità incondizionata non-lineare. Queste proprietà sono ottenute
dimostrando la conservazione (o dissipazione) esatta dell'energia
totale del sistema al discreto. Le procedure proposte permettono
di superare alcune limitazioni intrinseche di metodi classici,
limitazioni che si rivelano importanti in applicazioni complesse come
quelle che interessano le macchine ad ala rotante.